Робот на двух ногах научился динамической походке по камням
Технологи-инженеры из США создали алгоритм для роботов на двух ногах, с помощью которого они могут относительно быстро передвигаться по препятствиям, которые имеют разную высоту и расположены на разном расстоянии друг от друга.
В будущем это, вероятно, позволит создавать роботов, способных самостоятельно передвигаться по сложному рельефу.
Сейчас разработчикам двуногих роботов все еще сложно решать задачу движения по пересеченной местности с множеством хаотически расположенных препятствий.
Некоторые двуногие роботы умеют ходить по грудам строительных блоков, но они используют статические движения, а не динамические, используемые людьми. При таком движении проекция центра масс робота всегда находится внутри пятна контакта ноги с поверхностью. Из-за этого такие роботы могут двигаться очень медленно и не подходят для практического применения.
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли и Университета Карнеги — Меллона научили двуногого робота решать похожую задачу, но применяя динамические движения. Они использовали исследовательского робота ATRIAS, разработанного в Университете штата Орегон. Он имеет две механические ноги, управляемые моторами, а корпус робота соединен с поворотным механизмов, вокруг которого происходит ходьба.
Во время испытаний разработчики выложили на пути робота кирпичи, причем размер шага менялся от 30 до 65 сантиметров, а высота препятствий от 12 до 38 сантиметров. Нынешний прототип не использует данные с камеры, вместо этого после каждого шага алгоритм робота получает данные о местоположении следующего препятствия.
